Arrancamos desde el Manantial de Peñaclara o también conocido por Balneario de Riba los Baños. Salimos en dirección Torrecilla en Cameros, junto al río Iregua por la vía romana y subimos en dirección a las ruinas de la Ermita de Ntra. Señora de las Vegas. Dejamos atrás el Barrio de Barruelo y cogemos la calle a la izquierda de las ruinas de la ermita, cruzamos la carretera N-111 y comenzamos una intensa subida de 2,5 kms por las Piñuelas dirección Ribavellosa, abandonamos el sendero por la izquierda y seguimos ascendiendo hasta Peña Seto (1002 m), cruzamos el macizo rocoso y continuamos a media ladera y con privilegiadas vistas sobre el río Iregua hasta Canalijos (1050 m). Desde aquí, y con los buitres sobre nuestras cabezas, una senda de animales nos llevará a través de una bajada vertiginosa y técnica de nuevo hasta la Vía Romana del Iregua (se ruega extremar la precaución en dicho descenso), la cual nos devolverá, en paralelo y dirección contraria a la marcha del río, hasta el manantial de Peñaclara.